LiDAR / Point Cloud / Embedded

センサ × 制御 × ソフトウェアで、
現場を動かす。

LiDARによる3D点群生成・SLAMと、産業設備・医療・研究装置の制御・組込み開発。ELECQUESTは、要件整理から試作、実機評価までを一気通貫で支援するエンジニアリング会社です。

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構想・要件定義試作・ソフト実装実機評価・改善
ENGINEERING FOR THE REAL WORLD
SENSORLiDAR / Radar / IMU
CONTROLPLC / MCU / Inverter
SOFTWAREC++ / Python / GUI
VALIDATIONTest / Simulation
What we deliver「技術の説明」で終わらず、
現場で動くところまで。
01LiDARで空間を捉える点群生成・SLAM・3D可視化
02制御で機械を動かす組込み・PLC・アルゴリズム
03実機で確かめて仕上げる試作・評価・運用改善

Business Areas

2つの軸で、
開発を前に進める。

ELECQUESTの受託開発は、空間を計測・理解する「LiDAR・点群」と、装置を動かす「制御・組込み」が中心です。必要に応じて画像処理、AI判定、レーダー、3D表示、試作治具まで組み合わせます。

CORE 01

LiDAR・3D点群生成／SLAM

LiDAR、IMU、カメラからデータを取得し、時刻同期、自己位置推定、複数フレームの位置合わせ、ノイズ除去、地図化、3D表示まで実装します。

Point CloudLiDAR / SLAMIMU時刻同期・校正3D可視化
CORE 02

装置制御・組込みソフトウェア

産業設備と医療・研究装置を対象に、PLC、インバータ、マイコン、センサ、電源、GUIを接続。制御、通信、計測、異常処理、検証までまとめます。

PLC / InverterC / C++PythonGUI / Web UI検証設計
Supporting Technologies 案件に必要な技術を、主力2領域へ組み込みます。
画像処理・AI判定レーダー・IMU融合シミュレーション3D可視化試作治具・3Dプリンタ要求仕様・検証資料

Selected Work

開発事例

Project 01 / LiDAR Mapping

LiDARによる
3D点群生成

LiDARの距離データとIMUを同期し、移動しながら周辺空間を3D化。自己位置推定、点群位置合わせ、ノイズ除去、地図化、表示、精度評価まで設計します。

課題移動計測データを安定した点群に統合
対応範囲取得 / 時刻同期 / SLAM / 位置合わせ
成果物例取得ソフト / 点群処理 / 3Dビューア
Project 02 / Factory DX

既存設備を止めない
工場の見える化

既存設備を大きく改造せず、カメラで表示灯や状態を判定し、稼働・停止・異常を自動記録。現場へ後付けしやすい監視構成を設計します。

課題設備改造を抑えて稼働状態を記録
対応範囲画像判定 / Edge処理 / ログ / 通知
成果物例監視ソフト / 表示画面 / 稼働ログ
Project 03 / Medical & Research

医療・研究装置の
制御・計測ソフトウェア

研究原理や試作機を、再現可能な装置仕様へ変換。センサ、電源、温度計測、制御、GUIをつなぎ、異常時の挙動や検証方法まで整理します。

課題研究試作機を再現可能な装置仕様へ
対応範囲計測 / 制御 / GUI / 異常処理 / 検証
成果物例制御ソフト / 操作画面 / 仕様・検証資料
Project 04 / Sensor Fusion

レーダー・IMU・LiDARの
センサ融合

レーダー、IMU、LiDARなど、周期・座標系・誤差特性が異なるデータを同期・補正し、移動体や空間の状態を推定できる検証システムへまとめます。

課題複数センサの座標・時刻・特性を統合
対応範囲同期 / 校正 / 状態推定 / 軌跡・3D表示
成果物例取得・解析ソフト / 評価データ / 試作治具
ELECQUESTの計測・試作環境にある顕微鏡と計測機器
In-house prototyping & measurement各種計測機器・顕微鏡・試作環境を用意

Why ELECQUEST

現場で使えるところまで、
技術をつなぐ。

01

ハードとソフトを分断しない

センサ、回路、通信、組込み、解析、GUIをひとつのシステムとして設計します。

02

後付けできる現実的な構成

既存設備を大きく改造せず、現場を止めにくい導入方法を優先します。

03

まず動かし、実機で確かめる

資料だけで終わらせず、検証用の試作を早く作り、実測値から改善します。

04

研究と事業の間を埋める

大学・企業の新規技術を、製品仕様、検証方法、運用画面へ変換します。

Company

会社について

新規技術を「面白い」で終わらせず、顧客と一緒に仕様を決め、動くものにする会社です。

SENSOR / CONTROL / SOFTWARE
Founder / Engineer

木村 聡太SOTA KIMURA

東京工業大学大学院の電気電子系を修了。自動車メーカーでADAS・自動運転、グローバル自動車サプライヤでレーダーをはじめとする新規センサ開発に従事。要件が固まっていない新規開発を、仕様設計から実装・評価まで前に進めることを得意としています。

CompanyELECQUEST合同会社
Location東京都港区芝浦三丁目3番6号
東京科学大学キャンパス・イノベーションセンターINDEST306号室
FocusLiDAR・点群・制御・組込み
Engagement受託開発・共同研究・PoC

Tech Blog

技術と実装の記録

LiDAR、点群、センサ、組込み、画像処理、産業DX、医療・研究装置に関する技術記事だけを表示します。

Sensing

ミリ波レーダー×IMUで、移動しながら周囲を3D可視化するセンサフュージョンを実装

ELECQUESTtでは、77GHz帯ミリ波レーダーと、SPRESENSEを中心としたIMU姿勢取得系を組み合わせ、センサが移動している状態…

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Factory DX

【工場の見える化】パトライトをカメラで読むだけで実現できる ― Raspberry Pi × AIカラー判定の最新手法

「工場の見える化をしたいけど、どこから手を付ければいいかわからない」「機械の状態を自動で記録したい」「高額なIoT機器を導入するのは難しい……

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Spresense

ゴルフパターのスイングをIMUで高精度計測｜3Dプリンタ造形と軌跡解析

ゴルフパターのスイング軌道を、IMU（慣性計測装置）で高精度に可視化する計測を実施しました。 ドローンやロボット制御でも課題となる「センサー…

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Contact

まだ仕様が
曖昧でも、
まずご相談ください。

「LiDARデータを3D点群にしたい」「既存設備へ計測・制御を後付けしたい」「研究試作機を再現可能な装置仕様へ整理したい」など、構想段階からご相談いただけます。

Direct contact kimura[at]elecquest.com ※[at]を＠に変えてください。 東京都港区芝浦三丁目3番6号
東京科学大学キャンパス・イノベーションセンターINDEST306号室
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